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International Journal of Automotive Technology

Erschienen in:

01.04.2023

Improved Hybrid A-Star Algorithm for Path Planning in Autonomous Parking System Based on Multi-Stage Dynamic Optimization

verfasst von: Tianchuang Meng, Tianhong Yang, Jin Huang, Wenrui Jin, Wei Zhang, Yifan Jia, Keqian Wan, Gang Xiao, Diange Yang, Zhihua Zhong

Erschienen in: International Journal of Automotive Technology | Ausgabe 2/2023

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Titel: Improved Hybrid A-Star Algorithm for Path Planning in Autonomous Parking System Based on Multi-Stage Dynamic Optimization
verfasst von: Tianchuang Meng
Tianhong Yang
Jin Huang
Wenrui Jin
Wei Zhang
Yifan Jia
Keqian Wan
Gang Xiao
Diange Yang
Zhihua Zhong
Publikationsdatum: 01.04.2023
Verlag: The Korean Society of Automotive Engineers
Erschienen in: International Journal of Automotive Technology / Ausgabe 2/2023
Print ISSN: 1229-9138
Elektronische ISSN: 1976-3832
DOI: https://doi.org/10.1007/s12239-023-0038-1

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