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Erschienen in:

Open Access 30.06.2016 | Original Paper

Improved quaternion-based integration scheme for rigid body motion

verfasst von: L. J. H. Seelen, J. T. Padding, J. A. M. Kuipers

Erschienen in: Acta Mechanica | Ausgabe 12/2016

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Titel: Improved quaternion-based integration scheme for rigid body motion
verfasst von: L. J. H. Seelen
J. T. Padding
J. A. M. Kuipers
Publikationsdatum: 30.06.2016
Verlag: Springer Vienna
Erschienen in: Acta Mechanica / Ausgabe 12/2016
Print ISSN: 0001-5970
Elektronische ISSN: 1619-6937
DOI: https://doi.org/10.1007/s00707-016-1670-x

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