Skip to main content
main-content

Tipp

Weitere Artikel dieser Ausgabe durch Wischen aufrufen

01.09.2012 | Technical Paper | Ausgabe 9-10/2012

Microsystem Technologies 9-10/2012

Integrated servo-mechanical control systems design using Nyquist plots for high-performance mechatronics

Zeitschrift:
Microsystem Technologies > Ausgabe 9-10/2012
Autoren:
Chee Khiang Pang, Fan Hong, Xiaoyun Wang

Abstract

In this paper, an integrated servo-mechanical control systems design method using Nyquist plots is proposed for high-performance mechatronic systems. The proposed technique is used to analyze stability, performance, and robustness of the control system, considering control and mechanical specifications under one unified framework. The desired stability and performance specifications such as gain and phase margins, infinity norm of sensitivity transfer function, mechanical characteristics, and robustness against plant uncertainties, etc., are transformed into disc regions in the developed technique. The proposed methodology is used to design and analyze a control system for a voice coil motor actuated hard disk drive (HDD) targeted to provide stronger disturbance rejection capabilities on the identified critical resonant mode at 9,146 Hz. The designed controller is implemented in a commercial HDD, and experimental results show that the disturbance at the frequency of critical resonant mode is attenuated by −7 dB for stronger vibration control.

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu diesem Inhalt zu erhalten

Sie möchten Zugang zu diesem Inhalt erhalten? Dann informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 69.000 Bücher
  • über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 50.000 Bücher
  • über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Maschinenbau + Werkstoffe




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Literatur
Über diesen Artikel

Weitere Artikel der Ausgabe 9-10/2012

Microsystem Technologies 9-10/2012 Zur Ausgabe