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Archive of Applied Mechanics
Erschienen in: Archive of Applied Mechanics 4/2018

17.11.2017 | Original

Coupled inverted pendulums: stabilization problem

verfasst von: Mikhail E. Semenov, Andrey M. Solovyov, Mikhail A. Popov, Peter A. Meleshenko

Erschienen in: Archive of Applied Mechanics | Ausgabe 4/2018

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Abstract

A mathematical model of an unstable system in the form of inverted coupled pendulums is developed and simulated. Dynamics of such a system is investigated, and the stability zones are identified in the explicit form. The algorithm of stabilization of the pendulums near the vertical position is constructed and verified.
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Metadaten
Titel
Coupled inverted pendulums: stabilization problem
verfasst von
Mikhail E. Semenov
Andrey M. Solovyov
Mikhail A. Popov
Peter A. Meleshenko
Publikationsdatum
17.11.2017
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erschienen in
Archive of Applied Mechanics / Ausgabe 4/2018
Print ISSN: 0939-1533
Elektronische ISSN: 1432-0681
DOI
https://doi.org/10.1007/s00419-017-1323-0

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