Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
ATZ-Fachkongress

Chassis.tech plus 2024


4 Kongresse in einer Veranstaltung

Treffen Sie in München die Fachleute von Chassis, Lenkung, Bremsen sowie Reifen/Räder.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3/2021

01.11.2021 | Short paper

Hybrid Trajectory Replanning-Based Dynamic Obstacle Avoidance for Physical Human-Robot Interaction

verfasst von: Shiqi Li, Ke Han, Xiao Li, Shuai Zhang, Youjun Xiong, Zheng Xie

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3/2021

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …
Vorheriger Artikel Shape-Aware and G2 Continuous Path Planning Based on Bidirectional Hybrid A∗ for Car-Like Vehicles
Nächster Artikel A Joint-space Position Control-based Approach to Haptic Rendering of Stiff Objects using Gain Scheduling

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Metadaten
Titel
Hybrid Trajectory Replanning-Based Dynamic Obstacle Avoidance for Physical Human-Robot Interaction
verfasst von
Shiqi Li
Ke Han
Xiao Li
Shuai Zhang
Youjun Xiong
Zheng Xie
Publikationsdatum
01.11.2021
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3/2021
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-021-01510-2

Weitere Artikel der Ausgabe 3/2021

Journal of Intelligent & Robotic Systems 3/2021 Zur Ausgabe

Short paper

A Joint-space Position Control-based Approach to Haptic Rendering of Stiff Objects using Gain Scheduling

Short Paper

Dynamic Motion Backstepping Control of Underwater Autonomous Vehicle Based on Averaged Sub-gradient Integral Sliding Mode Method

Invited Paper

UAS Safety Operation – Legal Issues on Reporting UAS Incidents

Regular paper

MechaTag: A Mechanical Fiducial Marker and the Detection Algorithm

Short Paper

Effective and Safe Trajectory Planning for an Autonomous UAV Using a Decomposition-Coordination Method

Regular paper

Using Lazy Agents to Improve the Flocking Efficiency of Multiple UAVs