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Journal of Dynamical and Control Systems
Erschienen in: Journal of Dynamical and Control Systems 4/2014

01.10.2014

Coulomb Control of Polygonal Linkages

verfasst von: G. Khimshiashvili, G. Panina, D. Siersma

Erschienen in: Journal of Dynamical and Control Systems | Ausgabe 4/2014

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Abstract

Equilibria of polygonal linkage with respect to Coulomb potential of point charges placed at the vertices of linkage are considered. It is proved that any convex configuration of a quadrilateral linkage is the point of global minimum of Coulomb potential for appropriate values of charges of vertices. Similar problems are treated for the equilateral pentagonal linkage. Some corollaries and applications in the spirit of control theory are also presented.
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Literatur
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Metadaten
Titel
Coulomb Control of Polygonal Linkages
verfasst von
G. Khimshiashvili
G. Panina
D. Siersma
Publikationsdatum
01.10.2014
Verlag
Springer US
Erschienen in
Journal of Dynamical and Control Systems / Ausgabe 4/2014
Print ISSN: 1079-2724
Elektronische ISSN: 1573-8698
DOI
https://doi.org/10.1007/s10883-014-9218-7

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