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Production Engineering
Erschienen in: Production Engineering 3/2011

01.06.2011 | Production Process

Development of controllable spherical fluid friction hinges for exact spatial mechanisms

verfasst von: U. Heisel, S. Strutinskiy, V. Sidorko, Yu. Filatov, M. Storchak

Erschienen in: Production Engineering | Ausgabe 3/2011

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Abstract

This paper focuses on the development of a special method for determining the workspace of hexapods. For this purpose, the ranges of possible angle positions of the hexapod-mechanism were determined and a controllable spherical hinge structure was designed. Moreover, the characteristics of the individual aero- and hydrostatic bearing elements and the effect of the single factors on the characteristics of a bearing element were determined; the bearing reaction was controlled by applying pressure with a working fluid. At the same time, the general control characteristics of the bearing element were defined. The controllable spherical aero- and hydrostatic bearing was calculated and designed on the basis of the Monte Carlo method.
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Metadaten
Titel
Development of controllable spherical fluid friction hinges for exact spatial mechanisms
verfasst von
U. Heisel
S. Strutinskiy
V. Sidorko
Yu. Filatov
M. Storchak
Publikationsdatum
01.06.2011
Verlag
Springer-Verlag
Erschienen in
Production Engineering / Ausgabe 3/2011
Print ISSN: 0944-6524
Elektronische ISSN: 1863-7353
DOI
https://doi.org/10.1007/s11740-010-0291-9

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