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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 3/2018

03.04.2018 | Regular Papers

Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Recurrent Neural Networks

verfasst von: Guo Yi, Jianxu Mao, Yaonan Wang, Siyu Guo, Zhiqiang Miao

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 3/2018

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Metadaten
Titel
Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Recurrent Neural Networks
verfasst von
Guo Yi
Jianxu Mao
Yaonan Wang
Siyu Guo
Zhiqiang Miao
Publikationsdatum
03.04.2018
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 3/2018
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-017-0309-6

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