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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Decisive Factors for the Success of the Carologistics RoboCup Team in the RoboCup Logistics League 2014

verfasst von : Tim Niemueller, Sebastian Reuter, Daniel Ewert, Alexander Ferrein, Sabina Jeschke, Gerhard Lakemeyer

Erschienen in: RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The RoboCup Logistics League is one of the youngest application- and industry-oriented leagues. Even so, the complexity and level of difficulty has increased over the years. We describe decisive technical and organizational aspects of our hardware and software systems and (human) team structure that made winning the RoboCup and German Open competitions possible in 2014.

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Literatur
1.
Zurück zum Zitat Kitano, H., Asada, M., Kuniyoshi, Y., Noda, I., Osawa, E.: RoboCup: The Robot World Cup Initiative. In: Proceedings of the First International Conference on Autonomous Agents (1997) Kitano, H., Asada, M., Kuniyoshi, Y., Noda, I., Osawa, E.: RoboCup: The Robot World Cup Initiative. In: Proceedings of the First International Conference on Autonomous Agents (1997)
2.
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Zurück zum Zitat Alami, R., Chatila, R., Fleury, S., Ghallab, M., Ingrand, F.: An architecture for autonomy. Int. J. Robot. Res. 17(4), 315–337 (1998)CrossRef Alami, R., Chatila, R., Fleury, S., Ghallab, M., Ingrand, F.: An architecture for autonomy. Int. J. Robot. Res. 17(4), 315–337 (1998)CrossRef
Metadaten
Titel
Decisive Factors for the Success of the Carologistics RoboCup Team in the RoboCup Logistics League 2014
verfasst von
Tim Niemueller
Sebastian Reuter
Daniel Ewert
Alexander Ferrein
Sabina Jeschke
Gerhard Lakemeyer
Copyright-Jahr
2015
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-18615-3_13

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