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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Human-Machine Speech-Based Interfaces with Augmented Reality and Interactive Systems for Controlling Mobile Cranes

verfasst von : Maciej Majewski, Wojciech Kacalak

Erschienen in: Interactive Collaborative Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this paper, an overview of human-machine interactive communication for controlling lifting devices is presented, covering also the integration with vision and sensorial systems. Following a general concept, and motivation towards intelligent human-machine communication through artificial neural networks, selected methods are proposed, which provide further directions both of recent as well as of future research on human-machine interaction. The aim of the experimental research is to design a prototype of an innovative interaction system, equipped with a speech interface in a natural language, augmented reality and interactive manipulators with force feedback.

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Metadaten
Titel
Human-Machine Speech-Based Interfaces with Augmented Reality and Interactive Systems for Controlling Mobile Cranes
verfasst von
Maciej Majewski
Wojciech Kacalak
Copyright-Jahr
2016
Buch
Interactive Collaborative Robotics

Print ISBN: 978-3-319-43954-9

Electronic ISBN: 978-3-319-43955-6

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-43955-6_12

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