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Erschienen in:

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Automated Handling and Draping of Reinforcing Textiles—Challenges and Developments

verfasst von : J. Brinker, I. Prause, P. Kosse, H.-C. Früh, S. Printz, C. Henke, M. Hüsing, B. Corves, R. Schmitt, T. Gries, S. Jeschke

Erschienen in: New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The handling of dry, pre-impregnated semi-finished textiles in the production of fibre-rein-forced structures with complex geometries is still performed mainly manually resulting in long processing times, low reproducibility and high manufacturing costs. In this context, the scope of the project AutoHD is to fully automate the draping and handling process of complex, three-dimensional fibre composite structures with high degrees of deformation and multiaxial curvature. Based on the involved subsystems, this contribution presents challenges and progresses of ongoing research and future investigations.

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Corves, B., Brinker, J., Prause, I., Hüsing, M., Abbas, B., Krieger, H., Kosse, P: AutoHD—Automated Handling and Draping of Reinforcing Textiles; Aufl. 2015. Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Third MeTrApp Conference 2015/ Corves, Burkhard J. [Hrsg.] Third MeTrApp Conference 2015, Mechanisms and Machine Science, vol. 31, pp. 301–309 (2015)

Biermann, D., Hufenbach, W., Seliger, G.: Serientaugliche Bearbeitung und Handhabung faserverstärkter Hochleistungswerkstoffe. In: Untersuchungsbericht zum Forschungs- und Handlungsbedarf, TU Dresden (2008)

Gries, T. et al.: Technologies for Series Production of near-net-shape Textile Preforms. In: Hui, D., Loboda, P., Chen, X., Wang, Y. (eds.), Use of Textile Composites Technology for Safer Vehicles; Nato Advanced Research Workshop, Kiev, Ukraine 18–21 May, Kiev: National Technical University of Ukraine, Kiev Polytechnic Institute (2009)

Straßer, G.: Greiftechnologie für die automatisierte Handhabung von technischen Textilien in der Faserverbundfertigung. Technical University Munich, Dissertation (2012)

Kordi, M.T., Hüsing, M., Corves, B.: Development of a multifunctional robot endeffector system for automated manufacture of textile preforms. In: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2008)

Stephan, J.: Beitrag zum Greifen von Textilien. Technical University Berlin, Fraunhofer IPK, Dissertation (2001)

Nurahmi, L.: Conceptual Design and Analysis of 2 Degrees of Freedom Translational Manipulators. Master Thesis, Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Nantes (2012)

Brinker, J., Paris, J., Müller, M., Hüsing, M., Corves, B.: Mechanism type synthesis approach for automated handling and multiaxial draping of reinforcing textiles. In: EUCOMES: 6th European Conference on Mechanism Science, Nantes, France, 20–23 Sept 2016 (under review)

Brinker, J., Müller, M., Paris, J., Hüsing, M., Corves, B.: Mechanism design for automated handling and multiaxial draping of reinforcing textiles. In: ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Charlotte, North Carolina, 21–24 August 2016 (under review)

10.

Schmitt, R., Fürtjes, T., Abbas, B., Abel, P., Kimmelmann, W., Kosse, P., Buratti, A.: Real-time machine-vision-system for an automated quality monitoring in mass production of multiaxial non-crimp fabrics. In: 15th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM), Ottawa, Canada (2015)

11.

Kosse, P., Soemer, E., Schmitt, R., Engel, B., Deitmerg, J.: Optische Erfassung und Analyse der Faserwelligkeit gebogener Faser-Thermoplast-Verbunde. In: tm – Technisches Messen 83(1), 43–52 (2016)

Titel: Automated Handling and Draping of Reinforcing Textiles—Challenges and Developments
verfasst von: J. Brinker
I. Prause
P. Kosse
H.-C. Früh
S. Printz
C. Henke
M. Hüsing
B. Corves
R. Schmitt
T. Gries
S. Jeschke
Verlag: Springer International Publishing
Buch: New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics
Print ISBN: 978-3-319-45449-8

Electronic ISBN: 978-3-319-45450-4

Copyright-Jahr: 2017
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-45450-4_49

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