1. Zustands- und Deskriptormodelle

Dieses Kapitel betrachtet dynamische Systeme und die zugehörigen mathematischen Modelle zur Beschreibung der Dynamik und erörtert, dass Kausalität und Realisierbarkeit als Eigenschaften der Modelle anzusehen sind. Anschließend werden die Begriffe Kausalität und Realisierbarkeit als wesentliche Merkmale in Zustands- bzw. Deskriptor-Modellen untersucht und über zugehörige Definitionen klar unterschieden; in diesem Abschnitt wird dies anhand der Lösung der Modellgleichungen ausgeführt, im nachfolgenden dann anhand der Modellstruktur. Beispiele am Ende des Kapitels verdeutlichen, dass die Modellbildung für dynamische Systeme ab einer gewissen strukturellen Komplexität in der Anfangsphase meist auf ein Deskriptormodell führt, das dann unter gewissen Umständen durch mathematische Umformungen auf ein Zustandsmodell gebracht werden kann.