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The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Erschienen in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 3/2005

01.08.2005 | Original Article

Off-line programming of an industrial robot for manufacturing

verfasst von: S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, D. Sagris, G. Maliaris

Erschienen in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology | Ausgabe 3/2005

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Abstract

A procedure for the automatic generation of the robot programming used in manufacturing operations is introduced in the present paper. The off-line programming system developed here includes graphical simulation of the robot and its workcell, kinematic model of the robot, motion planning and creation of the NC code for manufacturing process. The proposed system is applied in a robot with five revolute joints for manufacturing operations and in a robot with six revolute joints for welding operations.
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Literatur
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2.
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3.
Mitsi S, Bouzakis K-D, Tsiafis I, Mansour G (1997) Dynamic behavior simulation of a manipulator with five degree of freedom considering joints friction. J Balkan Tribological Assoc 3:51–60
4.
Mitsi S, Bouzakis K-D, Mansour G (2000) Automatic NC code generation for welding by means of an industrial robot. In: TCMM, Technical Publishing House, Bucharest, 40:311–316
5.
SolidWorks (2001) User’s guide. SolidWorks Corporation
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10.
Sagris D (2001) Software development for off-line programming of industrial robot RV6. Dissertation, EEDM, Aristoteles University of Thessaloniki
11.
Reis Robot Manual. Reis GmbH and Co Maschinenfabrik
Metadaten
Titel
Off-line programming of an industrial robot for manufacturing
verfasst von
S. Mitsi
K.-D. Bouzakis
G. Mansour
D. Sagris
G. Maliaris
Publikationsdatum
01.08.2005
Verlag
Springer-Verlag
Erschienen in
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology / Ausgabe 3/2005
Print ISSN: 0268-3768
Elektronische ISSN: 1433-3015
DOI
https://doi.org/10.1007/s00170-003-1728-5

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