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Neural Computing and Applications
Erschienen in: Neural Computing and Applications 3-4/2006

01.06.2006 | Original Article

The switching algorithm for the control of overhead crane

verfasst von: Cheng-Yuan Chang

Erschienen in: Neural Computing and Applications | Ausgabe 3-4/2006

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Abstract

This paper presents the fuzzy logic based method to control the trolley cranes. The information, including the position of trolley, load swing and the differences between the present and previous signals, are applied to derive the proper power to drive the trolley. An easy but effective switching algorithm is investigated to improve the control of trolley and suppress the load swing in this paper. This also helps to enhance the control power of the crane to depart from the deadzone. Finally, several experiments through the scaled trolley crane demonstrate the effectiveness of the scheme.
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Metadaten
Titel
The switching algorithm for the control of overhead crane
verfasst von
Cheng-Yuan Chang
Publikationsdatum
01.06.2006
Verlag
Springer-Verlag
Erschienen in
Neural Computing and Applications / Ausgabe 3-4/2006
Print ISSN: 0941-0643
Elektronische ISSN: 1433-3058
DOI
https://doi.org/10.1007/s00521-006-0036-z

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