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Erschienen in: Microsystem Technologies 11/2015

01.11.2015 | Technical Paper

Dynamic calibration method of inertial measurement units

verfasst von: Yu. V. Filatov, A. M. Boronakhin, V. B. Dao, V. T. Le

Erschienen in: Microsystem Technologies | Ausgabe 11/2015

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Abstract

The report presents standard procedure of inertial measurement unit calibration, taking into account the influence of the magnetic field on the outputs of fiber optic gyro and the influence of linear acceleration on the outputs of micromechanical gyro. The integration of measuring module with angular sensors is proposed. The research has been performed with the use of small-size two-axis test bed on dynamic mode.

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Literatur
Zurück zum Zitat Boronakhin M, Ivanov PA, Bokhman ED, Filatov YuV, Surov IL (2012) Test beds for small_sized inertial systems and sensors. Gyroscopy and Navig 3(3):188–193CrossRef Boronakhin M, Ivanov PA, Bokhman ED, Filatov YuV, Surov IL (2012) Test beds for small_sized inertial systems and sensors. Gyroscopy and Navig 3(3):188–193CrossRef
Zurück zum Zitat IEEE Standart Specification Format Guide and Test Procedure for Single-axis Interoferometric Fiber Optic Gyros (1997), p 952 IEEE Standart Specification Format Guide and Test Procedure for Single-axis Interoferometric Fiber Optic Gyros (1997), p 952
Zurück zum Zitat Recommended Practice for Precision Centrifuge Testing of Linear Accelerometers (2006), p 836 Recommended Practice for Precision Centrifuge Testing of Linear Accelerometers (2006), p 836
Metadaten
Titel
Dynamic calibration method of inertial measurement units
verfasst von
Yu. V. Filatov
A. M. Boronakhin
V. B. Dao
V. T. Le
Publikationsdatum
01.11.2015
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erschienen in
Microsystem Technologies / Ausgabe 11/2015
Print ISSN: 0946-7076
Elektronische ISSN: 1432-1858
DOI
https://doi.org/10.1007/s00542-014-2403-5

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