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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 1/2019

31.01.2018

Neural Network Based Adaptive Actuator Fault Detection Algorithm for Robot Manipulators

verfasst von: Chang Nho Cho, Ji Tae Hong, Hong Ju Kim

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 1/2019

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Metadaten
Titel
Neural Network Based Adaptive Actuator Fault Detection Algorithm for Robot Manipulators
verfasst von
Chang Nho Cho
Ji Tae Hong
Hong Ju Kim
Publikationsdatum
31.01.2018
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1/2019
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-018-0781-0

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