Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
MTZ-Fachkongress

Antriebe und Energiesysteme von morgen


Austausch von Automobil- und Energiewirtschaft

Am 14./15. Mai geht es in Chemnitz um die Mobilitätswende durch Elektro- und Wasserstofffahrzeuge.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Mobile Networks and Applications

16.09.2023 | Research

Shortest Path Control for Target Searching Using Robot in Complex Task with Large Range

verfasst von: Jinyin Peng, Li Zhao

Erschienen in: Mobile Networks and Applications

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

For target searching with robot in large search area, path planning spends long time and is affected by the surrounding environment, which makes the efficiency of the whole searching is not high. In this way, a shortest path control method for target searching using robot in a large range of complex tasks is proposed. This method utilizes environmental information collected by laser sensors to establish an environmental map for searching, and uses slime mold optimization algorithm to find the shortest path and avoids collision with obstacles. The objective function for robot's target path searching is established to obtain the shortest path. To ensure the robot’s movement is optimal, a path controller is applied during the robot's target searching process. The experimental results show that the proposed method effectively avoids obstacles in the path, the planned path distance is kept within 5 m, and the path planning time is less than 50 s, which indicates that the proposed method has high path planning efficiency.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Weitere Produktempfehlungen anzeigen
Literatur
1.
Mu X, Liu Y, Guo L et al (2021) Intelligent Reflecting Surface Enhanced Indoor Robot Path Planning: A Radio Map based Approach. IEEE Trans Wireless Commun 20(7):4732–4747CrossRef
2.
Zhao W, Lin R, Dong S et al (2021) Dynamic node allocation based multirobot path planning. IEEE Access 9:106399–106411CrossRef
3.
Zhang Z, Wan Y, Wang Y et al (2021) Improved hybrid A* path planning method for spherical mobile robot based on pendulum. Int J Adv Rob Syst 18(1):671–680
4.
Wang M, Zhou S, Zhang H et al (2022) Multi-target search of swarm robots cooperative control in an unknown environment. Control Theory Appl 39(04):750–760
5.
Gao B, Zhang B, Wang J et al (2022) An expected-time optimal target search method based on probabilistic maps. Control Decis 37(04):944–952
6.
Fan Z, Sun F, Ma P et al (2022) Stigmergy-Based Swarm Robots for Target Search and Trapping. Trans Beijing Inst Technol 42(02):158–167
7.
Kumar R, Singh L, Tiwari R (2021) Path planning for the autonomous robots using modified grey wolf optimization approach[J]. J Intell Fuzzy Syst 40(5):9453–9470CrossRef
8.
Nascimento LBP, Barrios-Aranibar D, Santos VG et al (2021) Safe path planning algorithms for mobile robots based on probabilistic foam[J]. Sensors 21(12):4156CrossRef
9.
Duraklı Z, Nabiyev V (2022) A new approach based on Bezier curves to solve path planning problems for mobile robots[J]. J Comput Sci 58:101540CrossRef
10.
Liu S, Huang S, Wang S et al (2023) Visual Tracking in Complex Scenes: A Location Fusion Mechanism Based on the Combination of Multiple Visual Cognition Flows. Information Fusion 96:281–296CrossRef
11.
Büttner L, Krmer V, Dues M et al (2022) Flow-measurements in the wake of an oscillating sessile droplet using laser-Doppler velocity profile sensor[J]. tm-Technisches Messen 89(3):178–188CrossRef
12.
Zhang L, Zhang T, Shin H (2021) An Efficient Constrained Weighted Least Squares Method With Bias Reduction for TDOA-Based Localization. IEEE Sens J 21(8):10122–10131CrossRef
13.
Bai Y, Yuen C, Liu Q (2021) A modified least-squares method for quantitative analysis in Raman spectroscopy. IEEE J Sel Top Quantum Electron 27(4):1–9CrossRef
14.
Tominec I, Breznik E (2021) An unfitted RBF-FD method in a least-squares setting for elliptic PDEs on complex geometries. J Comput Phys 436(4):110283MathSciNetCrossRefMATH
15.
16.
Fancourt H, Lynch J, Byrd J et al (2021) Next-generation osteometric sorting: Using 3D shape, elliptical Fourier analysis, and Hausdorff distance to optimize osteological pair-matching. J Forensic Sci 66(3):821–836CrossRef
17.
Rodrigues RO (2021) An Efficient and Locality-Oriented Hausdorff Distance Algorithm: Proposal and Analysis of Paradigms and Implementations. Pattern Recogn 117(1):107989CrossRef
18.
Yao J, Yu K, Fu Q et al (2021) Computational Method for Heat Partition at the Rail-Armature Interface Based on Least Squares Regression. IEEE Trans Plasma Sci 49(6):2008–2014CrossRef
19.
Wang C, Chen X, Yuan G et al (2021) Semisupervised Feature Selection With Sparse Discriminative Least Squares Regression. IEEE Trans Cybern 52(8):8413–8424CrossRef
20.
Liu S, Wang S, Liu X et al (2021) Human Memory Update Strategy: A Multi-Layer Template Update Mechanism for Remote Visual Monitoring. IEEE Trans Multimedia 23:2188–2198CrossRef
21.
Belge E, Altan A, Hacolu R (2022) Metaheuristic Optimization-Based Path Planning and Tracking of Quadcopter for Payload Hold-Release Mission. Electronics 11(8):1208CrossRef
22.
Zhang W, Cheng H, Hao L et al (2021) An obstacle avoidance algorithm for robot manipulators based on decision-making force. Robot Comput-Integr Manuf 71:102114CrossRef
23.
Shi F, Hu X (2022) Fuzzy Dynamic Obstacle Avoidance Algorithm for Basketball Robot Based on Multi-Sensor Data Fusion Technology. Int J Found Comput Sci 33(06n07):649–666CrossRef
Metadaten
Titel
Shortest Path Control for Target Searching Using Robot in Complex Task with Large Range
verfasst von
Jinyin Peng
Li Zhao
Publikationsdatum
16.09.2023
Verlag
Springer US
Erschienen in
Mobile Networks and Applications
Print ISSN: 1383-469X
Elektronische ISSN: 1572-8153
DOI
https://doi.org/10.1007/s11036-023-02247-y

Neuer Inhalt

    Bildnachweise