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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 5/2017

20.07.2017 | Regular Papers

Lyapunov-based model predictive control for tracking of nonholonomic mobile robots under input constraints

verfasst von: Changxin Liu, Jian Gao, Demin Xu

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 5/2017

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Metadaten
Titel
Lyapunov-based model predictive control for tracking of nonholonomic mobile robots under input constraints
verfasst von
Changxin Liu
Jian Gao
Demin Xu
Publikationsdatum
20.07.2017
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 5/2017
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-016-0350-x

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