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Cluster Computing
Erschienen in: Cluster Computing 4/2013

01.12.2013

Mobile image sensors for object detection using color segmentation

verfasst von: Sang-Hoon Kim, Young-Sik Jeong

Erschienen in: Cluster Computing | Ausgabe 4/2013

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Abstract

The intelligent mobile robot with sensors and image processing embedded system combines the suction and aerodynamic attraction to achieve good balance between strong adhesion force and high mobility. Experimental results showed that the robot can move upward on the wall at the speed of 2.9 m/min and carry 5 kg payload in addition to 2.5 kg self-weight, which record the highest payload capacity among climbing robots of similar size. It also implements object detection ability using effective color transform and segmentation technique for the exact target detection on the wall using a embedded camera system, communication module and several active sensors.
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Metadaten
Titel
Mobile image sensors for object detection using color segmentation
verfasst von
Sang-Hoon Kim
Young-Sik Jeong
Publikationsdatum
01.12.2013
Verlag
Springer US
Erschienen in
Cluster Computing / Ausgabe 4/2013
Print ISSN: 1386-7857
Elektronische ISSN: 1573-7543
DOI
https://doi.org/10.1007/s10586-013-0267-6

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