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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Modal Superimposition for Multi-fingers Variable Friction Tactile Device

verfasst von : Sofiane Ghenna, Christophe Giraud-Audine, Frederic Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail

Erschienen in: Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this study, we develop and implement a method for superimposing two vibration modes in order to produce different tactile stimuli on two fingers located in different positions. The tactile stimulation is based on the squeeze film effect which decreases the friction between a fingertip and a vibrating plate.
Experimental test have been conducted on a 1D tactile device. They show that it is possible to continuously control the friction on two fingers moving independently. Then, we developed the design of a 2D device based on the same principle, which gives rise to the design of a two-fingers tactile display. Evaluations were conducted using a modal analysis with experimental validation.

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Metadaten
Titel
Modal Superimposition for Multi-fingers Variable Friction Tactile Device
verfasst von
Sofiane Ghenna
Christophe Giraud-Audine
Frederic Giraud
Michel Amberg
Betty Lemaire-Semail
Copyright-Jahr
2016
Buch
Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications

Print ISBN: 978-3-319-42320-3

Electronic ISBN: 978-3-319-42321-0

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-42321-0_49

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