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BHM Berg- und Hüttenmännische Monatshefte
Erschienen in: BHM Berg- und Hüttenmännische Monatshefte 11/2016

27.10.2016 | Originalarbeit

Modellprädiktive Regelung für das Bandeinfädeln in der Warmwalzstraße

verfasst von: M.Sc. Anastasiia Galkina, Kurt Schlacher, Ilhom Gafur

Erschienen in: BHM Berg- und Hüttenmännische Monatshefte | Ausgabe 11/2016

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Zusammenfassung

In diesem Beitrag stellen wir ein neues, vereinfachtes nichtlineares Modell in der Form eines Systems von gewöhnlichen Differenzialgleichungen vor, das das Phänomen der Bandkrümmung (auch Bandsäbel genannt) beim Bandeinfädeln beschreibt. Das vorgestellte Modell wird anhand eines zweidimensionalen Finite-Element-Modells des Stahlbandes mit Walzgerüst validiert. Unter Verwendung der Eigenschaft der Flachheit wird die Berechnung optimaler Trajektorien und eine modellprädiktive Regelung für das Bandeinfädeln in der Form quadratischer Programm formuliert. Damit können die hohen Qualitätsanforderungen an den Prozess erfüllt werden, was durch ausführliche Simulationen in einer Kosimulationsumgebung bestehend aus HOTINT und MATLAB gezeigt wird.
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Literatur
1.
Vetyukov, Yu.; Gruber, P.; Krommer, M.; Gerstmayr, J.; Gafur, I.; Winter, G.: Mixed Eulerian-Lagrangian description in materials processing: deformation of a metal sheet in a rolling mill, International Journal for Numerical Methods in Engineering, Early View (2016), S. 1‑20
2.
Vetyukov, Yu.; Gruber, P.; Krommer, M.: Nonlinear model of an axially moving plate in a mixed eulerian-largangian framework, Acta Mechanica, First Online (2016), S. 1‑12
3.
4.
Nocedal, J.; Wright, S.J.: Numerical Optimization, New York: Springer-Verlag Inc., 1999
5.
Camacho, E.F.; Bordons, C.: Model Predictive Control, 2. Aufl., London: Springer-Verlag, 2007
6.
Mayne, D.; Rawlings, J.B.; Rao, C.V.; Scokaert, P.O.M.: Constrained Model Predictive Control: Stability and Optimality, Automatica, 36 (2000), S. 789-814
Metadaten
Titel
Modellprädiktive Regelung für das Bandeinfädeln in der Warmwalzstraße
verfasst von
M.Sc. Anastasiia Galkina
Kurt Schlacher
Ilhom Gafur
Publikationsdatum
27.10.2016
Verlag
Springer Vienna
Erschienen in
BHM Berg- und Hüttenmännische Monatshefte / Ausgabe 11/2016
Print ISSN: 0005-8912
Elektronische ISSN: 1613-7531
DOI
https://doi.org/10.1007/s00501-016-0539-6

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