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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 2/2014

01.04.2014 | Regular Papers

Motion control of a quadruped robot in unknown rough terrain using 3D spring damper leg model

verfasst von: Duc Trong Tran, Ig Mo Koo, Yoon Haeng Lee, Hyungpil Moon, Jachoon Koo, Sangdeok Park, Hyouk Ryeol Choi

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 2/2014

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Metadaten
Titel
Motion control of a quadruped robot in unknown rough terrain using 3D spring damper leg model
verfasst von
Duc Trong Tran
Ig Mo Koo
Yoon Haeng Lee
Hyungpil Moon
Jachoon Koo
Sangdeok Park
Hyouk Ryeol Choi
Publikationsdatum
01.04.2014
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 2/2014
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-013-0053-5

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