Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2020

Open Access 03.03.2020

Multi-Robot Patrolling with Sensing Idleness and Data Delay Objectives

verfasst von: Jürgen Scherer, Bernhard Rinner

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3-4/2020

Diesen Artikel als PDF-Version lesen.

loading …
Vorheriger Artikel Visual Detection of Small Unmanned Aircraft System: Modeling the Limits of Human Pilots
Nächster Artikel Retraction Note to: Input Displacement Neuro-fuzzy Control and Object Recognition by Compliant Multi-fingered Passively Adaptive Robotic Gripper
download
DOWNLOAD
print
DRUCKEN
Metadaten
Titel
Multi-Robot Patrolling with Sensing Idleness and Data Delay Objectives
verfasst von
Jürgen Scherer
Bernhard Rinner
Publikationsdatum
03.03.2020
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2020
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-020-01156-6

Weitere Artikel der Ausgabe 3-4/2020

Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2020 Zur Ausgabe

OriginalPaper

Blind Hexapod Locomotion in Complex Terrain with Gait Adaptation Using Deep Reinforcement Learning and Classification

OriginalPaper

CNN Based Image Restoration

OriginalPaper

A General Formulation for Managing Trajectory Tracking in Non-holonomic Moving Manipulators with Rotary-Sliding Joints

OriginalPaper

Drone Reconfigurable Architecture (DRA): a Multipurpose Modular Architecture for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)

OriginalPaper

Actuator Fault-Tolerant Control Architecture for Multirotor Vehicles in Presence of Disturbances

OriginalPaper

A Dataset Schema for Cooperative Learning from Demonstration in Multi-robot Systems

Neuer Inhalt

    Bildnachweise