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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

13. Multimodel Adaptive Control with Switching

verfasst von : Prof. Ioan Doré Landau, Prof. Rogelio Lozano, Prof. Mohammed M’Saad, Prof. Alireza Karimi

Erschienen in: Adaptive Control

Verlag: Springer London

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Abstract

The principles of adaptive control with switching are presented. This method insures high control performance in the presence of large and abrupt parameter variations. The stability of this type of adaptive control is studied and shown to be guaranteed with a minimum dwell-time between switchings. An application of adaptive control with switching and tuning to a flexible transmission system is presented. The advantages of this scheme with respect to classical adaptive control and fixed robust control are illustrated via some experimental results. The use of CLOE adaptation in the adaptive control with switching will also improve the performance of the system in the tuning phase.

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Fußnoten
1
A system is detectable if and only if all of its unobservable modes are stable (Zhou 1998).
 
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Metadaten
Titel
Multimodel Adaptive Control with Switching
verfasst von
Prof. Ioan Doré Landau
Prof. Rogelio Lozano
Prof. Mohammed M’Saad
Prof. Alireza Karimi
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer London
Buch
Adaptive Control

Print ISBN: 978-0-85729-663-4

Electronic ISBN: 978-0-85729-664-1

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-0-85729-664-1_13

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