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Advances in Data Analysis and Classification
Erschienen in: Advances in Data Analysis and Classification 1/2017

17.02.2016 | Regular Article

Multiple straight-line fitting using a Bayes factor

verfasst von: Carlos Lara-Alvarez, Leonardo Romero, Cuauhtemoc Gomez

Erschienen in: Advances in Data Analysis and Classification | Ausgabe 1/2017

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Abstract

This paper introduces a Bayesian approach to solve the problem of fitting multiple straight lines to a set of 2D points. Other approaches use many arbitrary parameters and threshold values, the proposed criterion uses only the parameters of the measurement errors. Models with multiple lines are useful in many applications, this paper analyzes the performance of the new approach to solve a classical problem in robotics: finding a map of lines from laser measurements. Tests show that the Bayesian approach obtains reliable models.
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Metadaten
Titel
Multiple straight-line fitting using a Bayes factor
verfasst von
Carlos Lara-Alvarez
Leonardo Romero
Cuauhtemoc Gomez
Publikationsdatum
17.02.2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erschienen in
Advances in Data Analysis and Classification / Ausgabe 1/2017
Print ISSN: 1862-5347
Elektronische ISSN: 1862-5355
DOI
https://doi.org/10.1007/s11634-016-0236-z

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