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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 2/2022

Open Access 01.02.2022 | Regular paper

Non-linear Finite-Time Tracking Control of Uncertain Robotic Manipulators Using Time-Varying Disturbance Observer-Based Sliding Mode Method

verfasst von: Hamid Razmjooei, Mohammad Hossein Shafiei, Gianluca Palli, Mohammad Mehdi Arefi

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 2/2022

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Metadaten
Titel
Non-linear Finite-Time Tracking Control of Uncertain Robotic Manipulators Using Time-Varying Disturbance Observer-Based Sliding Mode Method
verfasst von
Hamid Razmjooei
Mohammad Hossein Shafiei
Gianluca Palli
Mohammad Mehdi Arefi
Publikationsdatum
01.02.2022
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 2/2022
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-022-01571-x

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