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Erschienen in:
Observer Design for Discrete-Time Switched Lipschitz Nonlinear Singular Systems with Time Delays and Unknown Inputs Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

27. On Indirect Model Reference Adaptive Learning Control

verfasst von : Wen Du

Erschienen in: Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

This chapter deals with tracking problem of single-input single-output linear time-invariant (SISO LTI) system with parametric uncertainties by using a model reference adaptive iterative learning control (MRAILC) scheme. The tracking error converges to zero pointwisely after infinite iterations. A major feature of this proposed method is that system output could track the desired trajectory whether the plant system is minimum-phrase or not.

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Metadaten
Titel
On Indirect Model Reference Adaptive Learning Control
verfasst von
Wen Du
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Print ISBN: 978-3-662-48384-8

Electronic ISBN: 978-3-662-48386-2

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48386-2_27

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