Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
MTZ-Fachkongress

Antriebe und Energiesysteme von morgen


Austausch von Automobil- und Energiewirtschaft

Am 14./15. Mai geht es in Chemnitz um die Mobilitätswende durch Elektro- und Wasserstofffahrzeuge.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Buchtitelbild

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

1. On Using Fuzzy Logic to Control a Simulated Hexacopter Carrying an Attached Pendulum

verfasst von : Emanoel Koslosky, Marco A. Wehrmeister, João A. Fabro, André S. de Oliveira

Erschienen in: Designing with Computational Intelligence

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

Fuzzy logic is used in many applications from industrial process control to automotive applications, including consumers trend forecast, aircraft maneuvering control and others. Considering the increased interest in using of multi-rotor aircrafts (usually called drones) for many kinds of applications, it is important to study new methods to improve multi-rotor maneuverability while controlling its stability in a proper way. Controlling the flight of multi-rotors, specially those equipped six rotors, is not a trivial task. When considering the design of such a control systems, traditional approaches such as PD/PID are very difficult to design, in spite of being easily implementable.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Nächstes Kapitel Monocular Pose Estimation for an Unmanned Aerial Vehicle Using Spectral Features
Fußnoten
Literatur
1.
Ahmed OA, Latief M, Ali MA, Akmeliawati R (2015) Stabilization and control of autonomous hexacopter via visual-servoing and cascaded-proportional and derivative (PD) controllers. 2015 6th international conference on automation, robotics and applications (ICARA), pp 542–549. IEEE
2.
Alaimo A, Artale V, Milazzo CLR, Ricciardello A (2014) PID controller applied to hexacopter flight. J Intell Robot Syst 73:261–270CrossRef
3.
Bacik J, Perdukova D, Fedor P (2015) Design of fuzzy controller for hexacopter position control. artificial intelligence perspectives and applications. Advances in intelligent systems and computing. Springer International Publishing, Berlin, pp 192–202
4.
Bipin K, Duggal V, Madhava K (2015) Autonomous navigation of generic monocular quadcopter in natural environment. Autonomous navigation of generic monocular quadcopter in natural environment, pp 1063–1070. IEEE
5.
Collotta M, Pau G, Caponetto R (2014) A real-time system based on a neural network model to control hexacopter trajectories. 2014 international symposium on power electronics, electrical drives, automation and motion (SPEEDAM)
6.
Genetic algorithm applied to the stabilization control of a hexarotor (2015) Genetic algorithm applied to the stabilization control of a hexarotor. In: Proceedings of the international conference on numerical analysis and applied mathematics, vol 1648
7.
Haque Md R, Muhammad M, Swarnaker D, Arifuzzaman M (2014) Autonomous Quadcopter for product home delivery. 2014 international conference on electrical engineering and information & communication technology (ICEEICT), pp 1–5. IEEE
8.
Lee EA, Seshia SA (2015) Introduction to embedded systems – a cyber-physical systems approach, 2nd edn. Springer, New York www.​leeSeshia.​org, Chapters 1–3
9.
Leishman R, Macdonald J, McLain T, Beard R (2012) Relative navigation and control of a hexacopter. Autonomous Quadcopter for product home delivery. 2012 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA)
10.
Ma sum MA, Jati G, Arrofi MK, Wibowo A, Mursanto P, Jatmiko W (2013) Autonomous quadcopter swarm robots for object localization and tracking. 2013 international symposium on micro-nanomechatronics and human science (MHS)
11.
Ołdziej D, Gosiewski Z (2013) Modelling of Dynamic and control of six-rotor autonomous unmanned aerial vehicle. solid state phenomena. Trans Tech Publ, pp 220–225
12.
Passino KM, Yurkvich S (1998) Fuzzy control, 1.2–conventional control system design. Addison-wesley, Boston Subsection 2.2
13.
Rohmer E, Singh SPN, Freese M (2013) V-REP: A versatile and scalable robot simulation framework. 2013 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems (IROS), pp 1321–1326. IEEE
14.
Salih AL, Moghavvemi M, Mohamed HAF, Gaeid KS (2010) Scientific Research and Essays. Flight PID controller design for a UAV quadrotor. Academic Journals, Denmark
15.
Siegwart R, Nourbakhsh IR, Scaramuzza D (2011) Introduction to autonomous mobile robots. MIT press, Cambridge
Metadaten
Titel
On Using Fuzzy Logic to Control a Simulated Hexacopter Carrying an Attached Pendulum
verfasst von
Emanoel Koslosky
Marco A. Wehrmeister
João A. Fabro
André S. de Oliveira
Copyright-Jahr
2017
Buch
Designing with Computational Intelligence

Print ISBN: 978-3-319-44734-6

Electronic ISBN: 978-3-319-44735-3

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-44735-3_1

Premium Partner

    Bildnachweise