Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
MTZ-Fachkongress

Antriebe und Energiesysteme von morgen


Austausch von Automobil- und Energiewirtschaft

Am 14./15. Mai geht es in Chemnitz um die Mobilitätswende durch Elektro- und Wasserstofffahrzeuge.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Journal of Dynamical and Control Systems
Erschienen in: Journal of Dynamical and Control Systems 1/2023

17.03.2022

Optimal Synthesis in a Time-Optimal Problem for the Double Integrator System with a Linear State Constraint

verfasst von: Andrei Dmitruk, Ivan Samylovskiy

Erschienen in: Journal of Dynamical and Control Systems | Ausgabe 1/2023

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

We consider a time-optimal problem for the classical “double integrator” system under an arbitrary linear state constraint. Using the maximum principle, we construct the full synthesis of optimal trajectories and provide a qualitative investigation of the measure, the Lagrange multiplier corresponding to the state constraint.
Vorheriger Artikel Practical Stability with Respect to a Part of the Variables of Stochastic Differential Equations Driven by G-Brownian Motion
Nächster Artikel Smooth TA-maps with Robust Shadowing Are Axiom A

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Fußnoten
1
We use the notation u = (u1, u2) if u = u1 a.e. on [0, t1] and u = u2 a.e. on [t1, T] for some t1 ∈ (0, T). The similar means for the notation u = (u1, u2, u3).
 
2
As a test, note that for any jump of measure we have \({\varDelta } H(t_{*}) ={\varDelta }\varphi \cdot y(t_{*})+|{\varDelta }\psi | =k \delta (-\frac 1 k) + \delta =0\), so the condition H = const is valid independently on the value of δ.
 
Literatur
1.
Pontryagin LS, Boltyansky VG, Gamkrelidze RV, Mishchenko EF. Mathematical theory of optimal processes. Nauka: Moscow; 1961.
2.
Dubovitskii AY, Milyutin AA. Extremum problems in the presence of restrictions. USSR Comput Math Math Phys 1965;5(3):1–80.CrossRefMATH
3.
Ioffe AD, Tikhomirov VM. Theory of extremal problems. Nauka: Moscow; 1974.
4.
Milyutin AA, Dmitruk AV, Osmolovskii NP. Maximum principle in optimal control. Moscow: Mech-Math. Faculty of Moscow State University; 2004. (in Russian).
5.
Dmitruk AV. On the development of Pontryagin’s Maximum principle in the works of A.Ya. Dubovitskii and A.A. milyutin. Control Cybern 2009;38(4a):923–958.MathSciNetMATH
Metadaten
Titel
Optimal Synthesis in a Time-Optimal Problem for the Double Integrator System with a Linear State Constraint
verfasst von
Andrei Dmitruk
Ivan Samylovskiy
Publikationsdatum
17.03.2022
Verlag
Springer US
Erschienen in
Journal of Dynamical and Control Systems / Ausgabe 1/2023
Print ISSN: 1079-2724
Elektronische ISSN: 1573-8698
DOI
https://doi.org/10.1007/s10883-021-09589-4

Weitere Artikel der Ausgabe 1/2023

Journal of Dynamical and Control Systems 1/2023 Zur Ausgabe

OriginalPaper

On Limit Sets for Geodesics of Meromorphic Connections

OriginalPaper

Quenched Decay of Correlations for One-dimensional Random Lorenz Maps

OriginalPaper

Quasi-Shadowing for Partially Hyperbolic Flows with a Local Product Structure

OriginalPaper

Mean Li-Yorke Chaos and Mean Sensitivity in Non-autonomous Discrete Systems

OriginalPaper

Riesz Basis and Exponential Stability of a Variable Coefficients Rotating Disk-Beam-Mass System

OriginalPaper

An Optimal Control Problem for the Navier-Stokes-α System

Premium Partner

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen. 

    Zur Marktübersicht
    Bildnachweise