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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. Overhead Crane Control by Hierarchical Sliding Mode

verfasst von : Dianwei Qian, Jianqiang Yi

Erschienen in: Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

The methodology of hierarchical sliding mode control (HSMC) covers several design methods. At first, this chapter introduces these basic HSMC methods, i.e., aggregated SMC, incremental SMC, and combining SMC. Then, adaptive control based on hierarchical sliding surfaces is taken into considerations. Fort purpose of illustration, an overhead crane is adopted as benchmark and each control method is carried out by the transport control problem of the crane. In addition, the HSMC design is also extended for double-pendulum-type overhead cranes. This chapter proceeds with source codes of all the simulations.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Overhead Crane Control by Hierarchical Sliding Mode
verfasst von
Dianwei Qian
Jianqiang Yi
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

Print ISBN: 978-3-662-48415-9

Electronic ISBN: 978-3-662-48417-3

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48417-3_4

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    Bildnachweise