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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

Parameter Analysis and Optimal Design of Energy Storage Device for Non-powered Walking Aid

verfasst von : Fanyu Meng, Wenxiang Zhao, Rui Wang, Zhixiu Hao

Erschienen in: Recent Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

This paper optimizes the energy storage device of a non-powered walking aid. Through the use of gait analysis and linear fitting method, we have found the approximate relationship and specific values between the hip rotation angle and the hip rotation torque. Through the method of mechanical analysis, we find out how the geometric parameters of the cam and spring affect the relationship between the torque of hip joint and its angle. Furthermore, all suitable design parameters are obtained by polar coordinate operation and quadratic polynomial fitting analysis of cam profile. Finally, a 3D model is designed and the actual device is assembled.

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Metadaten
Titel
Parameter Analysis and Optimal Design of Energy Storage Device for Non-powered Walking Aid
verfasst von
Fanyu Meng
Wenxiang Zhao
Rui Wang
Zhixiu Hao
Copyright-Jahr
2020
Verlag
Springer Singapore
Buch
Recent Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications

Print ISBN: 978-981-15-0141-8

Electronic ISBN: 978-981-15-0142-5

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-15-0142-5_17

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