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Auszug

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Soll-Kurvenneigung beim Befahren eines kurvenförmigen Fahrbahnabschnitts. Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Ausführungsform für ein solches Verfahren anzugeben. Zur Lösung der Aufgabe wird zunächst die momentane Querbeschleunigung des Fahrzeugs in Abhängigkeit der momentanen Geschwindigkeit sowie, mithilfe eines optischen Detektors, die momentane Fahrbahnkrümmung des Fahrbahnabschnitts bestimmt. Danach wird die momentane Soll-Kurvenneigung für das Fahrzeug aus der vorhandenen Querbeschleunigung ermittelt. Es folgt die Berechnung einer modifizierten Soll-Kurvenneigung durch Gewichtung der vorher berechneten Soll-Kurvenneigung mit einem geschwindigkeitsabhängigen Soll-Kurvenneigungs-Gewichtungsfaktor. Danach erfolgt die Bestimmung der momentanen Fahrbahnkrümmung unter Verwendung eines Fahrzeug-Navigationssystems. Die Bestimmung der Fahrbahnkrümmung mithilfe des Navigationssystems wird durch die Extraktion der Krümmung aus den dem gerade befahrenen Fahrbahnabschnitt zugeordneten Kenndaten des Navigationssystems sicher gestellt.

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