Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
The ‘FORESEE’ Prototype, Fully Active, Steered Two Axle Railway Vehicle Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

Path Control in Limits of Vehicle Handling: A Sensitivity Analysis

verfasst von : Erik Wachter, Antoine Schmeitz, Fredrik Bruzelius, Mohsen Alirezaei

Erschienen in: Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

Sensitivity analysis of a feedback-feedforward steering controller for lateral path tracking whilst the vehicle operates in limit handling is the main objective of this paper. The sensitivity analysis is executed by simulation and the effectiveness of the controller is evaluated in a test vehicle on a low friction skid pad. The results demonstrate that the controller is capable to achieve robust path tracking in limit handling condition for the variety of driving conditions with sufficient stability.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Dynamic Multiobjective Control Performance Assessment for an Autonomous Vehicle
Nächstes Kapitel Design of Steering Controller of Automated Driving Bus
Literatur
1.
Bonsen, B., Mansvelders, R., Vermeer, E.: Integrated vehicle dynamics control using State Dependent Riccati Equations. In: 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC 2010, Loughborough, United Kingdom (2010)
2.
Alirezaei, M., Kanarachos, S., Scheepers, B.: Experimental evaluation of optimal vehicle dynamic control based on the State Dependent Ricatti Equation technique. In: 2013 IEEE American Control Conference, pp. 408–412 (2013)
3.
Kapania, N.R., Gerdes, J.C.: Design of a feedback-feedforward steering controller for accurate path tracking and stability at the limits of handling. Veh. Syst. Dyn. 53(12), 1687–1704 (2015)CrossRef
4.
5.
Wachter, E.: Lateral path tracking in limit handling condition using SDRE control. Master’s thesis, Chalmers University of Technology (2016)
6.
Pacejka, H.: Tire and Vehicle Dynamics, 3rd edn. Elsevier, Amsterdam (2012)
7.
Košecká, J., Blasi, R., Taylor, C.J., et al.: A comparative study of vision-based lateral control strategies for autonomous highway driving. In: 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation, vol. 3, pp. 1903–1908 (1998)
8.
Alirezaei, M., Corno, M., Ghaffari, A., et al.: A new approach to the design of coordinated road departure avoidance systems. Proc. Inst. Mech. Eng. Part K J. Multi-Body Dyn. 226(1), 45–60 (2012)
9.
Çimen, T.: State-Dependent Riccati Equation (SDRE) control: a survey. In: Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control, vol. 41, pp. 3761–3775 (2008)
10.
Alirezaei, M., Jansen, S., Schmeitz, A., et al.: Collision avoidance system using State Dependent Riccati Equation technique: an experimental robustness evaluation. In: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2016), Munich, Germany (2016)
Metadaten
Titel
Path Control in Limits of Vehicle Handling: A Sensitivity Analysis
verfasst von
Erik Wachter
Antoine Schmeitz
Fredrik Bruzelius
Mohsen Alirezaei
Copyright-Jahr
2020
Buch
Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks

Print ISBN: 978-3-030-38076-2

Electronic ISBN: 978-3-030-38077-9

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-38077-9_126

    Premium Partner

    Bildnachweise