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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

Path Control in Limits of Vehicle Handling: A Sensitivity Analysis

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Autoren: Erik Wachter, Antoine Schmeitz, Fredrik Bruzelius, Mohsen Alirezaei

Verlag: Springer International Publishing

Erschienen in: Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks

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Abstract

Sensitivity analysis of a feedback-feedforward steering controller for lateral path tracking whilst the vehicle operates in limit handling is the main objective of this paper. The sensitivity analysis is executed by simulation and the effectiveness of the controller is evaluated in a test vehicle on a low friction skid pad. The results demonstrate that the controller is capable to achieve robust path tracking in limit handling condition for the variety of driving conditions with sufficient stability.

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Titel

Path Control in Limits of Vehicle Handling: A Sensitivity Analysis

Buch

Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks

Print ISBN: 978-3-030-38076-2

Electronic ISBN: 978-3-030-38077-9

https://doi.org/10.1007/978-3-030-38077-9

DOI

https://doi.org/10.1007/978-3-030-38077-9_126

Autoren:

Erik Wachter
Antoine Schmeitz
Fredrik Bruzelius
Mohsen Alirezaei

Verlag

Springer International Publishing

Sequenznummer

126

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