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Automation and Remote Control
Erschienen in: Automation and Remote Control 8/2023

01.08.2023 | LINEAR SYSTEMS

PI Controller Design for Suppressing Exogenous Disturbances

verfasst von: M. V. Khlebnikov

Erschienen in: Automation and Remote Control | Ausgabe 8/2023

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Abstract

A novel approach is proposed to suppress bounded exogenous disturbances in linear control systems using a PI controller. The approach is based on reducing the original problem to a nonconvex matrix optimization problem. A gradient method for finding the controller’s parameters is derived and its justification is provided. The corresponding recurrence procedure is rather effective and yields quite satisfactory controllers in terms of engineering performance criteria. This paper continues a series of the author’s research works devoted to the design of feedback control laws from an optimization point of view.
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Fußnoten
1
In the sense of the second derivative in a direction (the second directional derivative).
 
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Metadaten
Titel
PI Controller Design for Suppressing Exogenous Disturbances
verfasst von
M. V. Khlebnikov
Publikationsdatum
01.08.2023
Verlag
Pleiades Publishing
Erschienen in
Automation and Remote Control / Ausgabe 8/2023
Print ISSN: 0005-1179
Elektronische ISSN: 1608-3032
DOI
https://doi.org/10.1134/S0005117923080052

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