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Erschienen in:

2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

Releasable Locking Mechanism Using Friction and a Cuneus for Holding a Posture

verfasst von : Koji Makino, Tatsuya Kaneko, Kenji Matsumura, Hidetsugu Terada

Erschienen in: Recent Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

Maintaining the posture of the upper limbs for a long time without any support is hard work. Physical strain can be reduced by holding the joint of a part of the body; however fixing it rigidly can be dangerous. This study proposes a releasable locking mechanism to hold a posture using friction and a cuneus. Moreover, we verify that the maximum torque applied to the instrument is controllable, both by theoretical calculations and experiments.

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Titel: Releasable Locking Mechanism Using Friction and a Cuneus for Holding a Posture
verfasst von: Koji Makino
Tatsuya Kaneko
Kenji Matsumura
Hidetsugu Terada
Verlag: Springer Singapore
Buch: Recent Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications
Print ISBN: 978-981-15-0141-8

Electronic ISBN: 978-981-15-0142-5

Copyright-Jahr: 2020
DOI: https://doi.org/10.1007/978-981-15-0142-5_9

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