Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
MTZ-Fachkongress

Antriebe und Energiesysteme von morgen


Austausch von Automobil- und Energiewirtschaft

Am 14./15. Mai geht es in Chemnitz um die Mobilitätswende durch Elektro- und Wasserstofffahrzeuge.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 4/2002

01.08.2002

Robust Linear Control of Flexible Joint Robot Systems

verfasst von: Hoda A. ElMaraghy, Tarek Lahdhiri, Frank Ciuca

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 4/2002

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …
Vorheriger Artikel Guest Editorial: Flexible-Joint and Flexible-Link Robots
Nächster Artikel Geometric Calibration of Robots with Flexible Joints and Links

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Metadaten
Titel
Robust Linear Control of Flexible Joint Robot Systems
verfasst von
Hoda A. ElMaraghy
Tarek Lahdhiri
Frank Ciuca
Publikationsdatum
01.08.2002
Verlag
Kluwer Academic Publishers
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 4/2002
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1023/A:1019683316155

Weitere Artikel der Ausgabe 4/2002

Journal of Intelligent & Robotic Systems 4/2002 Zur Ausgabe

OriginalPaper

Hybrid Control Scheme for Robust Tracking of Two-Link Flexible Manipulator

OriginalPaper

Robustness Comparative Study of Two Control Schemes for 3-DOF Flexible Manipulators

Editorial Introduction

Guest Editorial: Flexible-Joint and Flexible-Link Robots

OriginalPaper

Observer-Based Adaptive Controller Design of Flexible Manipulators Using Time-Delay Neuro-Fuzzy Networks

OriginalPaper

Flexible Links Manipulators: from Modelling to Control

OriginalPaper

Geometric Calibration of Robots with Flexible Joints and Links

Neuer Inhalt

    Bildnachweise