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Über dieses Buch

Das Buch präsentiert eine Methodik für robuste Regelung, wie sie für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren erforderlich ist. Sie deckt alle notwendigen Schritte ab: quantitative Anforderungen an die Robustheit, Modellidentifikation aus Messdaten, Reglerentwurf und Maßnahmen bei auftretenden Instabilitäten. Alle Schritte sind praktisch durchführbar, und tragen dem typischen Qualifikationsprofil eines Entwicklungsingenieurs Rechnung, ohne enzyklopädisch auf die erhebliche Breite und Tiefe der Theorie der robusten Regelung zurückgreifen zu müssen. Um die dargestellten Algorithmen detailliert nachvollziehbar zu machen, kann die verwendete Software von der Verlags-Webseite als Zusatzmaterial heruntergeladen werden.

Inhaltsverzeichnis

Frontmatter

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

1. Einführung

Tomas Hrycej

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2. Systeme und deren Beschreibung

Tomas Hrycej

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3. Ziele jeder Regelung: Robustheit und Performanz

Tomas Hrycej

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4. Funktionale Sicherheit und Regelung

Tomas Hrycej

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5. Was ist Robustheit und wie wird sie quantifiziert?

Tomas Hrycej

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6. Zusammenspiel von Robustheit und Performanz

Tomas Hrycej

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7. Robustheit und Performanz bei funktionaler Sicherheit

Tomas Hrycej

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8. Prüfung der Robustheit direkt aus empirischen Frequenzgängen

Tomas Hrycej

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9. Systemidentifikation aus dem Frequenzgang

Tomas Hrycej

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10. Robuste Spezifikationen für Subsysteme

Tomas Hrycej

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11. Spezifikationen im Zeitbereich

Tomas Hrycej

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12. Prüfung der Robustheit eines PID-Reglers

Tomas Hrycej

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13. Reglersynthese: einfache und komplexe Methoden

Tomas Hrycej

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14. Redesign bei Instabilität

Tomas Hrycej
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