Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
ATZ-Fachkongress

Chassis.tech plus 2024


4 Kongresse in einer Veranstaltung

Treffen Sie in München die Fachleute von Chassis, Lenkung, Bremsen sowie Reifen/Räder.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Augmented Reality to Enhance the Clinician’s Observation During Assessment of Daily Living Activities Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

RRT-Based Path Planning for Virtual Bronchoscopy Simulator

verfasst von : Wilbert G. Aguilar, Vanessa Abad, Hugo Ruiz, Jenner Aguilar, Fabián Aguilar-Castillo

Erschienen in: Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

In this paper, we offer a virtual bronchoscopy simulator as an assistance exploration tool and diagnosis of peripheral lung nodule lesions. We present a proposal for motion planning to a interest region in the lung nodule based on RRT. Navigation will be guided by this path in a 3d virtual lung reconstructed from CT images. We compare several RRT-algorithm looking for the optimal option for the virtual bronchoscopy problem.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Natural User Interface to Assess Social Skills in Autistic Population
Nächstes Kapitel Assistance System for Rehabilitation and Valuation of Motor Skills
Literatur
1.
Cabras, P., Rosell, J., Aguilar, W.G., Pérez, A., Rosell, A.: Haptic-based navigation for the virtual bronchoscopy. In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, vol. 18, no. 1, pp. 9638–9643 (2011)
2.
Vining, D., Liu, K., Choplin, R., Haponik, E.: Virtual bronchoscopy. Relationships of virtual reality endobronchial simulations to actual bronchoscopic findings. Chest 109, 549–553 (1996)CrossRef
3.
4.
5.
Hsu, D., Latombe, J.C., Motwani, R.: Path planning in expansive configuration spaces. Int. J. Comput. Geom. Appl. 9, 2719–2726 (1997)MathSciNet
6.
Mirtich, B.: V-clip: fast and robust polyhedral collision detection. Technical Report TR97-05, Mitsubishi Electronics Research Laboratory (1997)
7.
LaValle, S.M.: Rapidly-exploring random trees: a new toll for path planning. TR 98-11, Computer Science Department, Iowa State University (1998)
8.
LaValle, S.M., Kuffner, J.J.: Rapidly-exploring random trees: progress and prospects. In: Algorithmic and Computational Robotics: New Directions, pp. 293–308 (2000)
9.
Kavraki, L.E., Svestka, P., Lydia, E., Latombe, J.C., Overmars, M.H.: Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces. IEEE Trans. Robot. Autom. 12(4), 576–580 (1996)CrossRef
10.
Saha, M., Latombe, J.C.: On finding narrow passages with probabilistic roadmap planners. In: Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (1998)
11.
Atramentov, A., LaValle, S.M.: Efficient nearest neighbor searching for motion planning. In: Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 632–637
12.
Kuffner, J.J., LaValle, S.M.: RRT-connect: an efficient approach to single-query path planning. In: Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 995–1001 (2000)
13.
Yershova, A., Jaillet, L., Simeon, T., LaValle, S.M.: Dynamic-domain RRTs: efficient exploration by controlling the sampling domain. In: Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (2005)
14.
Aguilar, W.G., Morales, S.: 3D environment mapping using the Kinect V2 and path planning based on RRT algorithms. Electronics 5(4), 70 (2016)CrossRef
Metadaten
Titel
RRT-Based Path Planning for Virtual Bronchoscopy Simulator
verfasst von
Wilbert G. Aguilar
Vanessa Abad
Hugo Ruiz
Jenner Aguilar
Fabián Aguilar-Castillo
Copyright-Jahr
2017
Buch
Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics

Print ISBN: 978-3-319-60927-0

Electronic ISBN: 978-3-319-60928-7

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-60928-7_13

Premium Partner

    Bildnachweise