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Erschienen in:
1996 | OriginalPaper | Buchkapitel
Sensorsysteme zur Erzeugung von Bewegungsinformation
verfasst von : Dr.-Ing. Wilhelm Trunzer
Erschienen in: Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
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Systeme zur sensorgeführten Bahnbewegung mit Robotern bestehen im wesentlichen aus fünf Komponenten, die in Abb. 3.1 dargestellt sind. Neben der Standardroboterkonfiguration mit Roboter, Robotersteuerung und Werkzeug wird zusätzlich das Sensorsystem benötigt, welches aus Sensorkopf und Sensorrechner besteht. Den einzelnen Komponenten sind unterschiedliche Aufgaben zugeordnet.