1996 | OriginalPaper | Buchkapitel
Konzeption eines Sensorsystems zur Konturverfolgung
verfasst von : Dr.-Ing. Wilhelm Trunzer
Erschienen in: Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.
Wählen Sie Textabschnitte aus um mit Künstlicher Intelligenz passenden Patente zu finden. powered by
Markieren Sie Textabschnitte, um KI-gestützt weitere passende Inhalte zu finden. powered by
Alle bis ca. 1992 am Markt erhältlichen Sensoren zur Bahnverfolgung waren für vergleichsweise geringe Anforderungen hinsichtlich Geschwindigkeit und Genauigkeit ausgelegt, da sie für das Schutzgasschweißen oder für Prozesse mit ähnlichen Anforderungsquotienten wie beispielsweise das Autogenbrennschneiden entlang von Kanten (Krorh 1991) konzipiert waren. Um die Technologie des Konturverfolgens auch für Aufgaben nutzbar zu machen, die Anforderungsquotienten von deutlich über 1000 1/ s erreichen, wurde im Rahmen dieser Arbeit ein neues Sensorsystem konzipiert und industriell umgesetzt.