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1996 | OriginalPaper | Buchkapitel

Konzeption eines Sensorsystems zur Konturverfolgung

verfasst von : Dr.-Ing. Wilhelm Trunzer

Erschienen in: Strategien zur On-Line Bahnplanung bei Robotern mit 3D-Konturfolgesensoren

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Alle bis ca. 1992 am Markt erhältlichen Sensoren zur Bahnverfolgung waren für vergleichsweise geringe Anforderungen hinsichtlich Geschwindigkeit und Genauigkeit ausgelegt, da sie für das Schutzgasschweißen oder für Prozesse mit ähnlichen Anforderungsquotienten wie beispielsweise das Autogenbrennschneiden entlang von Kanten (Krorh 1991) konzipiert waren. Um die Technologie des Konturverfolgens auch für Aufgaben nutzbar zu machen, die Anforderungsquotienten von deutlich über 1000 1/ s erreichen, wurde im Rahmen dieser Arbeit ein neues Sensorsystem konzipiert und industriell umgesetzt.

Metadaten
Titel
Konzeption eines Sensorsystems zur Konturverfolgung
verfasst von
Dr.-Ing. Wilhelm Trunzer
Copyright-Jahr
1996
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-10086-8_4