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Erschienen in:
2020 | OriginalPaper | Buchkapitel
Starre Körper mit elastischen Verbindungselementen
Ein Einstieg in die Mehrkörperdynamik
verfasst von : Georg Rill, Thomas Schaeffer, Fredrik Borchsenius
Erschienen in: Grundlagen und computergerechte Methodik der Mehrkörpersimulation
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Die freien Bewegungsmöglichkeiten von starren Körpern werden durch elastische Verbindungselemente (Kraftelemente) zwischen Körper und Umgebung oder Körper und Körper nicht eingeschränkt. Die Bewegungsgleichungen, welche die Dynamik eines starren Körpers beschreiben, müssen deshalb nur entsprechend der Anzahl der Modellkörper vervielfältigt werden. Die Kopplung zu einem Mehrkörpersystem erfolgt dann ausschließlich durch Kraftgesetze, welche die elastischen und dissipativen Eigenschaften der einzelnenVerbindungselemente beschreiben. SteifeVerbindungselemente verursachen allerdings erhebliche Probleme in der numerischen Lösung. Deshalb werden in diesem Kapitel auch numerische Verfahren zur Lösung gewöhnlicher Differentialgleichungen diskutiert.