Skip to main content
Erschienen in: ATZ worldwide 2/2014

01.02.2014 | Development

Teleoperated driving basics and system design

verfasst von: Tito Tang, M.Sc., Dipl.-Ing. Frederic Chucholowski, Prof. Dr.-Ing. Markus Lienkamp

Erschienen in: ATZ worldwide | Ausgabe 2/2014

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Excerpt

Teleoperated driving is nowadays superior to the autonomous driving. The reason is that the system is also capable to manage situations which are uncontrollable for the machine. However, the requirements for an unmanned vehicle through teleoperation are very high, as explained by the Insitute of Automotive Technology, Technische Universität München. Nevertheless, the technology to accomplish an unmanned vehicle is already available. …

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Worldwide Automotive Package

We make your automotive knowledge compactly!

Get all the international automotive knowledge you need with the Worldwide Automotive Package.

You receive all Automotive Worldwide e-magazines with only one access for you and your colleagues.

Weitere Produktempfehlungen anzeigen
Literatur
[1]
Zurück zum Zitat Berger, Ch.; Rumpe, B.: Autonomes Fahren — Erkenntnisse aus der DARPA Urban Challenge (Autonomous Driving — Insights from the DARPA Urban Challenge). In: it — Information Technology Vol. 50 (2008), No. 4, pp. 258–264 Berger, Ch.; Rumpe, B.: Autonomes Fahren — Erkenntnisse aus der DARPA Urban Challenge (Autonomous Driving — Insights from the DARPA Urban Challenge). In: it — Information Technology Vol. 50 (2008), No. 4, pp. 258–264
[2]
Zurück zum Zitat Abendroth, B.; Bruder, R.: Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung. In: Winner, H.; Hakuli, S.; Wolf, G. (eds.): Handbuch Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort: Vieweg + Teubner, 2009, pp. 4–14 Abendroth, B.; Bruder, R.: Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung. In: Winner, H.; Hakuli, S.; Wolf, G. (eds.): Handbuch Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort: Vieweg + Teubner, 2009, pp. 4–14
[3]
Zurück zum Zitat Stiller, Ch.: Fahrerassistenzsysteme — Von realisierten Funktionen zum vernetzt wahrnehmenden, selbstorganisierenden Verkehr: Springer, 2005CrossRef Stiller, Ch.: Fahrerassistenzsysteme — Von realisierten Funktionen zum vernetzt wahrnehmenden, selbstorganisierenden Verkehr: Springer, 2005CrossRef
[4]
Zurück zum Zitat Fong, T.; Thorpe, Ch. E.: Vehicle teleoperation interfaces. In: Autonomous Robots Vol. 11, Springer (2001), No. 1, pp. 9–18CrossRefMATH Fong, T.; Thorpe, Ch. E.: Vehicle teleoperation interfaces. In: Autonomous Robots Vol. 11, Springer (2001), No. 1, pp. 9–18CrossRefMATH
[5]
Zurück zum Zitat Winfield, A. F. T.: Future Directions in Tele-operated Robotics. In: Schilling, T. (ed.): Telerobotic applications. London: Professional Engineering Pub., 2000, pp. 147–163 Winfield, A. F. T.: Future Directions in Tele-operated Robotics. In: Schilling, T. (ed.): Telerobotic applications. London: Professional Engineering Pub., 2000, pp. 147–163
[6]
Zurück zum Zitat Sheridan, Th. B.; Verplank, W. L.: Human and computer control of undersea teleoperators. Cambridge, Massachusetts, 1978CrossRef Sheridan, Th. B.; Verplank, W. L.: Human and computer control of undersea teleoperators. Cambridge, Massachusetts, 1978CrossRef
[7]
Zurück zum Zitat Fong, T.; Thorpe, Ch. E.; Baur, Ch.: Advanced Interfaces for Vehicle Teleoperation: Collaborative Control, Sensor Fusion Displays, and Remote Driving Tools. In: Autonomous Robots Vol. 11 (2001), pp. 77–85CrossRefMATH Fong, T.; Thorpe, Ch. E.; Baur, Ch.: Advanced Interfaces for Vehicle Teleoperation: Collaborative Control, Sensor Fusion Displays, and Remote Driving Tools. In: Autonomous Robots Vol. 11 (2001), pp. 77–85CrossRefMATH
[8]
Zurück zum Zitat Kay, J. S.; Thorpe, Ch. E.: Operator Interface Design Issues in a Low-Bandwidth and High-Latency Vehicle Teleoperation System. In: International Conference on Environmental Systems, 1995 Kay, J. S.; Thorpe, Ch. E.: Operator Interface Design Issues in a Low-Bandwidth and High-Latency Vehicle Teleoperation System. In: International Conference on Environmental Systems, 1995
[9]
Zurück zum Zitat The European Parliament and the Council: 2003/97/EG (2004) The European Parliament and the Council: 2003/97/EG (2004)
[10]
Zurück zum Zitat The European Parliament and the Council: 77/649/EWG (1977) The European Parliament and the Council: 77/649/EWG (1977)
[11]
Zurück zum Zitat Appelqvist, P.; Knuuttila, J.; Ahtiainen, J.: Mechatronics Design of an Unmanned Ground Vehicle for Military Applications. In: Donato Di, P. A. M.; Cicirelli, G. (eds.): Mechatronic Systems Applications. March 1. ed. Helsinki: InTech, 2010 Appelqvist, P.; Knuuttila, J.; Ahtiainen, J.: Mechatronics Design of an Unmanned Ground Vehicle for Military Applications. In: Donato Di, P. A. M.; Cicirelli, G. (eds.): Mechatronic Systems Applications. March 1. ed. Helsinki: InTech, 2010
Metadaten
Titel
Teleoperated driving basics and system design
verfasst von
Tito Tang, M.Sc.
Dipl.-Ing. Frederic Chucholowski
Prof. Dr.-Ing. Markus Lienkamp
Publikationsdatum
01.02.2014
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZ worldwide / Ausgabe 2/2014
Elektronische ISSN: 2192-9076
DOI
https://doi.org/10.1007/s38311-014-0018-1

Weitere Artikel der Ausgabe 2/2014

ATZ worldwide 2/2014 Zur Ausgabe

Rubrics / Service / Editorial

Cold facts

    Premium Partner