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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Third Point of View Augmented Reality for Robot Intentions Visualization

verfasst von : Emanuele Ruffaldi, Filippo Brizzi, Franco Tecchia, Sandro Bacinelli

Erschienen in: Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Lightweight, head-up displays integrated in industrial helmets allow to provide contextual information for industrial scenarios such as in maintenance. Moving from single display and single camera solutions to stereo perception and display opens new interaction possibilities. In particular this paper addresses the case of information sharing by a Baxter robot displayed to the user overlooking at the real scene. System design and interaction ideas are being presented.

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Metadaten
Titel
Third Point of View Augmented Reality for Robot Intentions Visualization
verfasst von
Emanuele Ruffaldi
Filippo Brizzi
Franco Tecchia
Sandro Bacinelli
Copyright-Jahr
2016
Buch
Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics

Print ISBN: 978-3-319-40620-6

Electronic ISBN: 978-3-319-40621-3

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-40621-3_35

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