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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 10/2023

01.10.2023 | Regular Papers

Trajectory Planning of Rail Inspection Robot Based on an Improved Penalty Function Simulated Annealing Particle Swarm Algorithm

verfasst von: Ruoyu Xu, Jianyan Tian, Jifu Li, Xinpeng Zhai

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 10/2023

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Metadaten
Titel
Trajectory Planning of Rail Inspection Robot Based on an Improved Penalty Function Simulated Annealing Particle Swarm Algorithm
verfasst von
Ruoyu Xu
Jianyan Tian
Jifu Li
Xinpeng Zhai
Publikationsdatum
01.10.2023
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 10/2023
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-022-0163-z

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