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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 3/2024

08.02.2024 | Regular Papers

UDE-based Nonlinear Path-following Control of Autonomous Underwater Vehicles With Multiple Uncertainties and Input Saturation

verfasst von: Jianming Miao, Xingyu Sun, Kankan Deng, Xi Gong, Chao Peng, Tao Liu, Haosu Zhang

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 3/2024

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Metadaten
Titel
UDE-based Nonlinear Path-following Control of Autonomous Underwater Vehicles With Multiple Uncertainties and Input Saturation
verfasst von
Jianming Miao
Xingyu Sun
Kankan Deng
Xi Gong
Chao Peng
Tao Liu
Haosu Zhang
Publikationsdatum
08.02.2024
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 3/2024
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-022-0859-0

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