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ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 2/2019

01.02.2019 | Entwicklung

Untersuchung von Lidardaten für das autonome Fahren mit einem Elektrobus

verfasst von: Christian Feller, Ulrich Haböck, Stefan Maier, Jochen Schwenninger

Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Ausgabe 2/2019

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Auszug

Elektromobilität und automatisiertes Fahren wachsen zusammen. Bertrandt untersucht die Messdaten eines Laserscanners (Lidartechnik), der die Umgebung eines elektrischen Stadtbusses auf seiner rund 4 km langen Route durch Regensburg aufnahm. Auf Basis dieser Daten wurden zwei Verfahren zur Objektdetektion und -klassifikation untersucht. Eine der Herausforderungen war dabei die niedrige vertikale Auflösung im Vergleich zu den häufig üblichen 32-128 Zeilen. …
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Metadaten
Titel
Untersuchung von Lidardaten für das autonome Fahren mit einem Elektrobus
verfasst von
Christian Feller
Ulrich Haböck
Stefan Maier
Jochen Schwenninger
Publikationsdatum
01.02.2019
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Ausgabe 2/2019
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-018-0212-3

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