nach oben

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Erschienen in:

Open Access 27.01.2017

VFO Path following Control with Guarantees of Positionally Constrained Transients for Unicycle-Like Robots with Constrained Control Input

verfasst von: Maciej Marcin Michałek, Tomasz Gawron

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 1-2/2018

Vorheriger Artikel Effective Turning Motion Control of Internally Actuated Autonomous Underwater Vehicles

Nächster Artikel Optimal Navigation for a Differential Drive Disc Robot: A Game Against the Polygonal Environment

Titel: VFO Path following Control with Guarantees of Positionally Constrained Transients for Unicycle-Like Robots with Constrained Control Input
verfasst von: Maciej Marcin Michałek
Tomasz Gawron
Publikationsdatum: 27.01.2017
Verlag: Springer Netherlands
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 1-2/2018
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-017-0482-0

Neuer Inhalt

Bildnachweise

VDI-Icon, Profil Icon, inhalt2, Springer Professional Modul/© Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Nachhaltigkeitsaward Key Visual/© Cometis AG/Global ESG Monitor | Daniel Rupp | Generiert mit KI, Search Icon, Banner Hanser, Jonas Klose/© Pine Valley Capital GmbH, Carina Kießling von der Strategieberatung Roland Berger/© Monika Walther Fotografie | ATZ, Beijing Auto Show 2024: Deutsche Hersteller wollen angreifen./© EKH-Pictures / Generated with AI / Stock.adobe.com, Zeitschrift Wissensmanagement Cover, PatentFit-Logo/© Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Zukunftswerkstatt Sales Excellence 2024/© AndreyPopov / Getty Images / iStock, 2023_Antrieb/© supervisuell, ATZ-Webinar: Prototypenfreie Entwicklung durch Offline- und Driver-in-the-Loop-HiL-Tests /© (c) VI-grade

Springer Professional

Weitere Artikel der Ausgabe 1-2/2018

Abnormal Optimal Trajectory Planning of Multi-Body Systems in the Presence of Holonomic and Nonholonomic Constraints

Integrated Guidance and Feedback Control of Underactuated Robotics System in SE(3)

Collision Avoidance Based on Line-of-Sight Angle

Effective Turning Motion Control of Internally Actuated Autonomous Underwater Vehicles

From the Editor-in-Chief

Multi-agent Rapidly-exploring Pseudo-random Tree

Neuer Inhalt

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu Ihrer Lizenz zu erhalten.

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu Ihrer Lizenz zu erhalten.