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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Workspace Identification Using Neural Network for an Optimal Designed 2-DOF Orientation Parallel Device

verfasst von : I. Tanase, T. Itul, E. Campean, A. Pisla

Erschienen in: New Trends in Mechanism and Machine Science

Verlag: Springer Netherlands

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Abstract

The main purpose of the paper is to develop a mathematical model that generates the optimal geometrical parameters combination for a 2-DOF parallel mechanism, and to perform a solution to generate the workspace by using neural networks as a performant alternative to the workspace representation based on inverse kinematic model. The paper describes three algorithms that lead to the final solution and an initial testing was made on a functional model of parallel mechanism.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Workspace Identification Using Neural Network for an Optimal Designed 2-DOF Orientation Parallel Device
verfasst von
I. Tanase
T. Itul
E. Campean
A. Pisla
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Netherlands
Buch
New Trends in Mechanism and Machine Science

Print ISBN: 978-94-007-4901-6

Electronic ISBN: 978-94-007-4902-3

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-94-007-4902-3_17

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