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Artificial Life and Robotics
Erschienen in: Artificial Life and Robotics 1/2008

01.12.2008 | Original Article

A time-scaling method for near-time-optimal control of an omni-directional robot along specified paths

verfasst von: Yu-Yi Fu, Chia-Ju Wu, Kuo-Lan Su, Chia-Nan Ko

Erschienen in: Artificial Life and Robotics | Ausgabe 1/2008

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Metadaten
Titel
A time-scaling method for near-time-optimal control of an omni-directional robot along specified paths
verfasst von
Yu-Yi Fu
Chia-Ju Wu
Kuo-Lan Su
Chia-Nan Ko
Publikationsdatum
01.12.2008
Verlag
Springer Japan
Erschienen in
Artificial Life and Robotics / Ausgabe 1/2008
Print ISSN: 1433-5298
Elektronische ISSN: 1614-7456
DOI
https://doi.org/10.1007/s10015-008-0539-z

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