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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 1/2012

01.02.2012 | Regular Papers

An enhanced CSLAM for multi-robot based on unscented kalman filter

verfasst von: Kyung-Sik Choi, Suk-Gyu Lee

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 1/2012

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Metadaten
Titel
An enhanced CSLAM for multi-robot based on unscented kalman filter
verfasst von
Kyung-Sik Choi
Suk-Gyu Lee
Publikationsdatum
01.02.2012
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 1/2012
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-012-0111-4

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